電動ママチャリ ブリジストン
アシスタスーパーリチウムを改造してみる実験 2008/11/13更新
【公道以外の用途】電動アシスト自転車改良 その2 →過去ログです
http://sports11.2ch.net/test/read.cgi/bicycle/1192802477/l50
【公道以外の用途】電動アシスト自転車改良 その3 現スレ
http://schiphol.2ch.net/test/read.cgi/bicycle/1219705407/
※お約束：改造自転車は公道で乗ってはいけません 広い自宅の庭を散歩するのに使いましょう。w
最新情報
(2008.4.5-2008.11.13)プログラム微調整 一部バグ修正
(2008.3.21)高速域でのアシスト補正（15-24km/hで自動的にアシスト比アッププログラム）を断念＜センサーノイズの補正がうまく出来なかった（力不足）
↑無くても特に問題なし（もし成功してたらバッテリーがさらに早く切れるし‥）
(2008.2.2) プログラム改良 アシスト低下領域でのアシスト比率補正（調整中）バグが見つかったので随時補正
(2007.12.30) プログラム改一部改良(ガタツキ軽減（弱ペダル入力）とゼロ発進加速性（強ペダル）の両立を探る)
（2007.12.18）バッテリーの分解してみた
(2007.12.09-2008.9.15)アシスタスーパーリチウムをマイコンで制御する！
暫定バージョンここをクリック
現在マイコンバージョン（ver3）を実験中です
更新履歴
2008.04.29 プログラム調整中
2008.01.10-2008.03.21 アシスト領域補正調整（試乗テスト→プログラム的に処理しきれず諦めた）
2007.12.9-2008.1.10 プログラム随時変更中(ガタツキ軽減模索中ー)プログラム完成←近日試乗テスト繰り返す（ほぼ満足できた
2007.12.1 試乗テスト繰り返し パラメータ探索中〜もうしばらくかかりそう
2007/11/29 PDF回路図追加修正
2007/11/28 メイン回路図一部追加
※現在、回路図はマイコンバージョンのみ
概要
アシスト率が物足りない！もっとアシストを！！！（魂の叫び）
************以下は古い内容です。****************
（２００７・０８・０４）バージョン２完成しました ここをクリック
アシスタ アシスト比可変 ボリューム直付け簡単バージョン（VER1）
内容にまとまりがないですが、ようするにボリューム１個付けるだけです。
回路として超簡単(反面デメリットもある)
配線キライな人向け
意味深なボリュームつまみｗ
コッタレスは必需品 あと何回脱着するやら
クランクとカバー外した
モーターユニット本体
抜けがら…
ボルトが多いので面倒
内部はすぐ見れた 下の大きい方がメイン基板
DCブラシレス３相の信号は直接マイコンで作ってる？（モータードライバーICが見当たらなかった）
ホール素子からの信号を細工すれば24km/hリミッタ外せる？分周回路とかで…
トルクセンサのアンプ 出力は３本のみ（電源入力とシリアル1本）
シリアル信号解析できればPICやAVRで制御できるかも…
右の白い線が追加したボリュームのリード線（アナログ回路を乗っ取る）
センサーごと外した図
上の写真はバージョン１です。白リード線は5Kチップの両端に接続されている。
結果
ノイズの影響で少々難あり。使えないことはないが…
リード線が長すぎてノイズを拾っている。もしくは高ゲインによる自己発振があるようで
このまま使うにはシールド対策が必要だ
てっとり早くノイズレス（リード線なし）で改造するには5kチップそのものを2.2kとかに置き換えること。
しかしそれじゃ調整できないのだ〜固定アシスト増幅率になってしまう
で、ノイズ対策にと50K側のチップを250Kのボリュームに置き換えて実験するとさらに安定性がなくなり…以下(ry
※50kチップは正確には51Kです。5kチップのすぐ後ろに繋がってる上記写真では白リード線のすぐ下側のチップ。
次回予定
フォトカプラーでノイズ対策およびリレーで切り替え
現在製作 兼 試行錯誤中
リレーでフォトカプラとセンサー基板の接続をon/offさせる
リレー切り替え信号はスイッチボックスの「強」と連動させる
調べたところメイン基板に27Vの信号あり。強で0V 標準で27Vと負論理になっている
電圧が高すぎるので抵抗で分圧した信号をトランジスタに接続し５Vリレーを駆動する
実験回路は一応完成
詳細はまた次回に・・・